伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確。伺服電機一般安裝在機器人的關節(jié)處，機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。
微型伺服電機在微型智能機器人中得到了廣泛應用，機器人對關節(jié)驅動電機的要求非常嚴格，具體表現在：
1、快速響應性。
2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量??；
3、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形；
4、能經受住苛刻的運行條件。
近幾年，國產伺服產品的進口替代正在加速進行。起步相對較早的國產變頻器已經在OEM市場取得較好成績，而國產伺服產品技術正在不斷進步。據悉中國伺服產品未來有望復制國產變頻器的發(fā)展路線，在OEM進口替代市場取得較大突破。
未來5年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產業(yè)升級的影響，將保持較快增長，國產替代空間還很大。當前，我國微型伺服電機自主配套能力已現雛形，技術線上與日系產品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。
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